كلمة مركبة من Psych وأصلها = Psychee الروح و= Drama الفعل، وهي تعني حرفيا الدراما النفسية.
أطلقت تسمية سيكودراما على شكل من أشكال المعالجة النفسية من خلال التقنيات المسرحية، وعلى استخدام المسرح كوسيلة تربوية، واول من استخدم هذه التسمية هو الطبيب النفسي الروماني مورينو Moreno الذي وضع اسس استخدام المسرح في العلاج النفسي في كتابه حول السيكودراما Das Stegreiftheater.
يعرف مورينو السيكودراما بأنه علم «يستكشف الحقيقة بوسائل درامية» وقد انطلق مورينو من مبدأ تمثيل الواقعة ضمن مجموعة وهذا هو مبدأ ديناميكية المجموعة، «بدلا من الكلام عنها كما في التحليل النفسي التقليدي، لان تكرار الواقعة من خلال التمثيل يساعد المريض على الخلاص من الكبت وهذا ما يطلق عليه في علم النفس اسم «نظرية المرة الثانية».
وأثناء خلق الدور، ومن خلال العلاقة مع الآخرين او مع الدمى في حالة الاطفال، «تتم حالة التحويل والتحويل العكسي، ومن ثم التطهير».
| 
