في 15/3/1995م اقام قسم التاريخ بجامعة الكويت ندوة عن الدراسات التاريخية في الجامعات الخليجية، وحضر هذه الندوة عدد لا بأس به من اعضاء هيئة التدريس المتخصصين في التاريخ والآثار من جامعات المملكة العربية السعودية والكويت وقطر والبحرين وعمان والامارات العربية المتحدة، وكان من اهم توصيات هذه الندوة تأسيس جمعية علمية تعنى بالتاريخ والآثار بدول مجلس التعاون الخليجية، وعلى هذا الاساس شكلت لجنة تمثل جميع دول مجلس التعاون الست بواقع شخص واحد عن كل دولة منها وذلك لوضع اللائحة وخطة العمل للجمعية التي تم الاتفاق على تسميتها:
جمعية التاريخ والآثار بدول مجلس التعاون الخليجية .
وكتب للأمانة العامة لمجلس التعاون لدول الخليج العربية بذلك، وبطبيعة الحال لقيت الفكرة التأييد والترحيب وذلك من خلال الخطاب الموجه من الأمين العام للمجلس الموجه الى رئيس اللجنة التأسيسية الاستاذ الدكتور عبد المالك التميمي عضو هيئة التدريس بقسم التاريخ بجامعة الكويت كما حصلت الجمعية على تأييد ومباركة الجامعات الخليجية والمؤسسات العلمية المعنية بالتاريخ والآثار في المنطقة.
وفي 29/5/1997م الموافق 22/1/1418ه عقد الاجتماع الاول لجمعية التاريخ والآثار وذلك بمدينة دبي بدولة الامارات العربية المتحدة، وتم في الاجتماع عقد اربع جلسات نوقشت فيها الموضوعات التالية:
1 - بيان المراحل التي مر بها تأسيس الجمعية من ولادتها كفكرة الى ان اصبحت حقيقة واقعة.
2 - مشروع اللائحة الاساسية للجمعية، وتشكيل لجنة من اعضاء الجمعية لصياغة اللائحة بشكلها النهائي وفق ما تم الاتفاق عليه في الاجتماع.
3 - توزيع مسؤوليات مجلس الادارة على النحو التالي:
الاستاذ الدكتور عبد المالك التميمي رئيساً.
الدكتور مصطفى عقيل: نائباً للرئيس.
الاستاذ الدكتور احمد عمر الزيلعي: اميناً للنشر والبحث العلمي.
الدكتورة فاطمة حسن الصايغ: امينة للشؤون المالية.
الدكتور عصام الرواس: اميناً للعلاقات الخارجية.
الدكتور سعيد الهاشم: أميناً للسر.
4 - اختيار المقر الدائم للجمعية في احدى دول مجلس التعاون الخليجية الست، وقد اقرت الجمعية ان يكون مقر الجمعية بمدينة دبي بدولة الامارات العربية المتحدة مؤقتا حتى يستقر الرأي لاحقاً في تحديد المقر بشكل دائم بعد ان يتم تسجيل الجمعية بشكل رسمي في احدى دول مجلس التعاون الخليجية.
5 - تحديد الموعد المناسب الذي تعقد فيه لقاءات الجمعية، واتفق الجميع على ان تعقد لقاءات الجمعية في فصل الربيع ويفضل ان تكون في شهر ابريل من كل عام مع مراعاة عدم تعارض الموعد مع موعد اجتماع اتحاد المؤرخين العرب في القاهرة حيث ان معظم اعضاء الجمعية يحملون عضوية اتحاد المؤرخين العرب في القاهرة.
وكان اللقاء الثاني لجمعية التاريخ والآثار بدول مجلس التعاون الخليجية في مدينة دبي بدولة الامارات العربية المتحدة في الفترة من 20 الى 22 ذي الحجة 1419ه الموافق 6 - 8 ابريل 1999م وحضر اللقاء معظم اعضاء الجمعية من جامعات الكويت والمملكة العربية السعودية وقطر وعمان والبحرين ودولة الامارات العربية المتحدة، وعقد في هذا اللقاء العلمي خمس جلسات طرحت فيها مجموعة من البحوث التاريخية والآثارية ذات العلاقة الوثيقة بتاريخ وآثار دول مجلس التعاون الخليجية، ونوقشت البحوث نقاشاً علمياً جاداً نافعاً.
وفي نهاية اللقاء جرى حوار مفتوح بين اعضاء الجمعية ناقشوا فيه كثيرا من الموضوعات والامور التي تهم الجمعية، وتساعد على استمرارها وممارسة نشاطها العلمي مستقبلا بيسر وسهولة، الامر الذي يتيح لها ان تؤدي رسالتها على الوجه المطلوب, وكان من اهم التوصيات الناجمة عن ذلك الحوار المفتوح بين اعضاء الجمعية التوصيات التالية:
1 - العمل على تسجيل الجمعية عاجلاً في احدى دول مجلس التعاون الخليجي.
2 - التعريف بالجمعية في وسائل الاعلام من اجل ان تلقى الجمعية الدعم المادي والمعنوي من مواطني دول مجلس التعاون الخليجية.
3 - اصدار مجلة علمية سنوية محكمة خاصة بالجمعية.
4 - دعوة احد علماء التاريخ والاثار في كل لقاء علمي لالقاء محاضرة في موضوع له صلة وثيقة باهتمامات الجمعية.
5 - اختيار ممثل للجمعية في كل دولة من دول مجلس التعاون الخليجي الست.
6 - ايجاد مورد مالي لتمويل الجمعية لتتمكن من الاستمرار وتحقيق الاهداف العلمية التي قامت من اجل تحقيقها.
والجمعية في انتظار مساهمات ودعم رجال الاعمال والقادرين مادياً من مواطني دول مجلس التعاون الخليجي فالجمعية اسست من اجل خدمة تاريخ وتراث منطقة الخليج وهي جديرة بالدعم المادي والمعنوي العاجل والله ولي التوفيق.