صدرت الموسوعة المصورة (دليل الصحراء) في المملكة العربية السعودية للمؤلف محمد بن سليمان اليوسفي وتضمنت الموسوعة معلومات مركزة وصوراً معبرة.. وقدم المؤلف شرحاً لبعض الصور وكشف عن بعض القصص والحكايات التي حدثت أيام الأجداد وتحولت إلى أمثال وحكم.. كما تناول أبرز أنواع الطيور البرية والمهاجرة، كذلك معلومات وصور لأهم أنواع النباتات البرية..

وعرف المؤلف بأنواع الزواحف التي توجد في صحراء المملكة.. وبين الخطير منها وما هو أقل خطراً. وعدد أنواع الحشرات التي توجد في البيئة الصحراوية مع عرض مصور يكشف الكثير من أسرارها.

كما أوضح المؤلف بعض الأخطاء التي يقع فيها مرتادو الصحراء وبخاصة المبتدئين الذين يقتحمون ميدان هواية الرحلات البرية مع شروح تصف طبيعة الموقف أو الخطأ المحتمل وأهم التنبيهات لتداركه ومعالجته.. وقدم العديد من الطرائف والنوادر وكان المؤلف محمد اليوسفي قد أصدر عدداً من الكتب:

الأول: رحلات برية، تضمن مواقف وتجارب وخبرات عدد من الشخصيات في عام 1420هـ.

والثاني: الطيور البرية والمهاجرة في المملكة العربية السعودية في عام 1426هـ.

والثالث: حبائل الصحراء قدم من خلاله دليلاً مصوراً لتجنب أخطار الصحراء وأخطاء الرحلات البرية في عام 1427هـ.

والرابع: رواد الصحراء، أحداث ومؤلفات وأشعار وقصص شعبية مصورة في عام 1428هـ.

وقد روى المؤلف حكاية طير ابن برمان وقال إن ابن برمان عثر على صقر صغير فرباه ودربه على الصيد وحينما كبر وبلغ مرحلة إطلاقه على طرائد الصيد خرج به ذات يوم وكشف برقعه لما شاهد حبارى وأطلقه كي يتعقبها فحلق الطير عالياً وما لبث أن انقض ولكن ليس على الحبارى بل على ثعبان يزحف على الأرض، فأمسك به وعاد يحلق فوق رأس صاحبه وأسقط الثعبان عليه، وصارت قصة (طير بن برمان) مضربا للمثل لمن يجد عاقبة سيئة ممن يتوقع أن يأتي منه فعل حسن.