تأليف: نزار صالح معلا
* يعالج في هذا الكتاب الذي يعتبر مرجعاً علمياً مسائل التحكم بالمعالج الحركي وذلك عبر دراسة العلاقات الكينيماتيكية الأساسية للمعالج الحركي وتحديد وضعية وتوجه حلقاته مروراً بتحديد وضعيته العامة ضمن فضاء العمل من خلال المسألتين المباشرة والعكسية وتعيين سرعات وتسارعات حلقاته تمهيداً للتحكم به كينيماتيكياً من حيث تخطيط المسارات في فضاءات الإحداثيات.
